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接下来，我要确定关键点：Radiant AI是Bethesda在2006年推出的AI系统，用于NPC互动，但存在争议，如行為生硬、缺乏情感，以及对后续游戏的影响。此外，它是一个重要的案例，展示了技术挑战和未来潜力。
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Radiant AI 是Bethesda在2006年《魔域》中首次引入的人工智慧系统，旨在为NPC赋予更具情感和智能的互动。尽管该系统受到了玩家和影评家的批评，指出其行为生硬且缺乏深度，但它仍然在游戏设计史上占据重要地位，啟發了后续RPG的AI发展，提醒我们人工智慧系统在互动中的挑战与机遇。
文章标题是“Radiant AI 的故事：從發想到爭議的技術歷史”，看起来是讲Bethesda Softworks在《Oblivion》游戏中引入的Radiant AI系统的发展和影响。内容部分详细描述了Radiant AI的技术基础、设计决策带来的争议，以及其对后续AI发展的影响。
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可能的结构是先介绍Radiant AI及其在《Oblivion》中的应用，然后提到其技术基础和争议性设计，最后说明其对后续AI发展的影响以及给设计者的教训。
现在组织语言：Radiant AI作为Bethesda Softworks在2006年引入的人工智慧系统，在《Oblivion》中首次展示深度学习AI，使NPC行为更智能。然而，其自我修正功能引发玩家争议，成为技术与用户体验平衡的重要案例，对后续人工智慧设计有深远影响。
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Radiant AI 是 Bethesda Softworks 在 2006 年《Oblivion》中首次应用的人工智慧系统，基于深度学习技术让 NPC 行為更智能，但其自我修正功能引发玩家争議，成为人工智慧设计中的重要教訓。